အမျိုးမျိုးသော လျော့ချသူများ၏ အားသာချက်များနှင့် အားနည်းချက်များကို ရှင်းပြပါ။

လျှော့ကိရိယာများသည် သင်္ဘောတည်ဆောက်မှု၊ ရေထိန်းသိမ်းမှု၊ ပါဝါ၊ အင်ဂျင်နီယာစက်များ၊ ရေနံဓာတုနှင့် အခြားစက်မှုလုပ်ငန်းများတွင် အသုံးများသော ဂီယာများဖြစ်သည်။ လျှော့ပါးသောအမျိုးအစားများစွာရှိသည်။ သင့်အပလီကေးရှင်းနှင့် ကိုက်ညီသော မှန်ကန်သောတစ်ခုကို မရွေးချယ်မီ ၎င်းတို့၏ အားသာချက်များနှင့် အားနည်းချက်များကို နားလည်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ပြီးရင်တော့ reducers အမျိုးမျိုးရဲ့ အားသာချက် အားနည်းချက်တွေကို ရှင်းပြရအောင်။

worm gear reducer တွင် input worm နှင့် output gear တစ်ခုရှိသည်။ ၎င်းသည် မြင့်မားသော ဂီယာရုန်းအား၊ မြင့်မားသောလျှော့ချရေးအချိုးအစားနှင့် ကျယ်ပြန့်သောအကွာအဝေး၊ ဆိုလိုသည်မှာ single-stage drive တစ်ခုအတွက် 5 မှ 100 လျှော့ချရေးအချိုးဖြစ်သည်။ သို့သော် ၎င်း၏ ထုတ်လွှင့်မှု ယန္တရားသည် ၎င်း၏ အသုံးချမှုကို ကန့်သတ်ထားသည့် coaxial input နှင့် output မဟုတ်ပါ။ ၎င်း၏ ဂီယာထိရောက်မှုမှာ 60% ထက်မပိုပါ။ ၎င်းသည် ပွတ်တိုက်မှု ဂီယာတစ်ခုဖြစ်သောကြောင့်၊ worm gear reducer ၏ torsional rigidity သည် အနည်းငယ်နိမ့်သွားပြီး ၎င်း၏ ဂီယာအစိတ်အပိုင်းများသည် တိုတောင်းသောဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းနှင့်အတူ ဝတ်ဆင်ရလွယ်ကူပါသည်။ ထို့အပြင်၊ reducer သည် အလွယ်တကူ အပူထုတ်ပေးနိုင်သောကြောင့် ခွင့်ပြုထားသော input speed သည် (2,000 rpm) မမြင့်ပါ။ ယင်းတို့သည် ၎င်း၏လျှောက်လွှာကို ကန့်သတ်ထားသည်။

torque တိုးမြှင့်ရန် servo motor များကို အသုံးပြုပါ- servo motor technologies မှ high-torque density မှ high-power density အထိ အမြန်နှုန်းကို 3000 rpm အထိ တိုးမြှင့်နိုင်ပါသည်။ အမြန်နှုန်း တိုးလာသည်နှင့်အမျှ servo motor ၏ ပါဝါသိပ်သည်းဆသည် အလွန်တိုးတက်လာပါသည်။ ၎င်းသည် servo motor တွင် reducer တပ်ဆင်ထားခြင်း ရှိ၊ မရှိသည် လျှောက်လွှာလိုအပ်ချက်နှင့် ကုန်ကျစရိတ်များပေါ်တွင် မူတည်ကြောင်း ဖော်ပြသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ၎င်းသည် load ကိုရွှေ့ရန် သို့မဟုတ် တိကျသောနေရာချထားမှုလိုအပ်သော application များအတွက်အသုံးဝင်သည်။ ယေဘူယျအားဖြင့် ၎င်းကို လေကြောင်း၊ ဂြိုလ်တုများ၊ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာလုပ်ငန်း၊ စစ်ဘက်နည်းပညာများ၊ wafer စက်ကိရိယာများ၊ စက်ရုပ်များနှင့် အခြားသော အလိုအလျောက် စက်ကိရိယာများတွင် အသုံးပြုနိုင်သည်။ ဤအခြေအနေများအားလုံးတွင်၊ ဝန်ကိုရွှေ့ရန် လိုအပ်သော torque သည် servo motor ကိုယ်တိုင်၏ torque စွမ်းရည်ထက် အမြဲကျော်လွန်နေပါသည်။ ပြီးတော့ ဒီပြဿနာကို reducer မှတဆင့် servo motor ရဲ့ output torque ကို တိုးမြှင့်ခြင်းဖြင့် ထိထိရောက်ရောက် ကိုင်တွယ်နိုင်ပါတယ်။

၎င်းသည် servo motor ၏ output torque ကိုတိုက်ရိုက်တိုးမြှင့်ခြင်းဖြင့် output torque ကိုတိုးမြှင့်နိုင်သည်။ ဒါပေမယ့် ဈေးကြီးတဲ့ သံလိုက်ပစ္စည်းတွေသာမက ပိုကြံ့ခိုင်တဲ့ မော်တာဖွဲ့စည်းပုံကိုလည်း လိုအပ်တယ်။ torque တိုးခြင်းသည် control current တိုးခြင်းနှင့် အချိုးကျပါသည်။ ထို့နောက် တိုးလာနေသော လျှပ်စီးကြောင်းသည် ပိုမိုကြီးမားသော ဒရိုင်ဘာ၊ ပိုမိုအားကောင်းသော အီလက်ထရွန်နစ် အစိတ်အပိုင်းများနှင့် လျှပ်စစ်စက်ကိရိယာများ လိုအပ်မည်ဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းသည် ထိန်းချုပ်မှုစနစ် ကုန်ကျစရိတ်ကို တိုးစေမည်ဖြစ်သည်။

Output torque ကို တိုးမြှင့်ရန် အခြားနည်းလမ်းမှာ servo motor ၏ ပါဝါကို တိုးမြှင့်ရန် ဖြစ်သည်။ servo motor speed ကို နှစ်ဆတိုးခြင်းဖြင့်၊ servo system ၏ power density သည် driver သို့မဟုတ် control system အစိတ်အပိုင်းများကို ပြောင်းလဲခြင်းမရှိဘဲ အပိုကုန်ကျစရိတ်မရှိဘဲ servo system ၏ power density ကို နှစ်ဆတိုးနိုင်သည်။ ဤတွင်၊ ၎င်းသည် "အရှိန်လျော့ခြင်းနှင့် torque တိုးလာခြင်း" ကိုရရှိရန် အလျှော့အတင်းများ လိုအပ်သည်။ ထို့ကြောင့် စွမ်းအားမြင့် servo မော်တာများအတွက် လျှော့ကိရိယာများသည် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သည်။

ဟာမိုနီဂီယာလျှော့ကိရိယာသည် တောင့်တင်းသောအတွင်းပိုင်းဂီယာကွင်း၊ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော ပြင်ပဂီယာကွင်းနှင့် ဟာမိုနီမီးစက်ဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။ ၎င်းသည် အဝင်အစိတ်အပိုင်းအဖြစ် ဟာမိုနီဂျင်နရေတာအား ထည့်သွင်းမှုအစိတ်အပိုင်းအဖြစ်၊ တင်းကျပ်သောအတွင်းပိုင်းဂီယာကွင်းအား ပုံသေအစိတ်အပိုင်းအဖြစ်၊ နှင့် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော ပြင်ပဂီယာကွင်းအား အထွက်အစိတ်အပိုင်းအဖြစ် အသုံးပြုသည်။ ၎င်းတို့တွင်၊ လိုက်လျောညီထွေရှိသော ပြင်ပဂီယာကွင်းကို အတွင်းပိုင်းနှင့် အပြင်နံရံများ ပါးလွှာသော အထူးပစ္စည်းဖြင့် ပြုလုပ်ထားသည်။ ဤသည်မှာ ဤအလျှော့ပေးသည့် အမျိုးအစား၏ အဓိကနည်းပညာဖြစ်သည်။ လက်ရှိတွင်၊ ထိုင်ဝမ်၊ တရုတ်တွင် ဟာမိုနစ်ဂီယာလျှော့ကိရိယာများကို ထုတ်လုပ်နိုင်သည့် ထုတ်လုပ်သူမရှိပါ။ သေးငယ်သော သွားအရေအတွက် ကွာခြားချက်ရှိသော ဂြိုလ်အလျှော့ပေးကိရိယာများသည် ဟာမိုနီဂီယာများနှင့် cycloid pin ဂီယာအမြန်နှုန်းလျှော့ချသူများအကြား စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အထွက်လက္ခဏာများ ရှိသည်။ ၎င်းသည် တုံ့ပြန်မှုလုံးဝရရှိနိုင်ပြီး ဟာမိုနီဂီယာလျှော့ကိရိယာများနှင့် ယှဉ်နိုင်သော စျေးကွက်ထုတ်ကုန်တစ်ခုဖြစ်သည်။

Harmonic reducers များသည် high transmission precision နှင့် low transmission backlash များရှိသည်။ ၎င်းတို့သည် single-stage drive တစ်ခုအတွက် 50 မှ 500 အတွင်း မြင့်မားပြီး ကျယ်ပြန့်သောလျှော့ချရေးအချိုးအစား တပ်ဆင်ထားပါသည်။ ထို့အပြင်၎င်း၏ဂီယာစွမ်းဆောင်ရည်သည် worm gear reducer ထက်ပိုမိုမြင့်မားသည်။ လျှော့ချအချိုးအစားပြောင်းလဲလာသည်နှင့်အမျှ single-stage drive ၏ထိရောက်မှု 65 နှင့် 80% အကြားကွဲပြားနိုင်သည်။ သို့သော်၎င်း၏ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ဂီယာကြောင့်၎င်း၏ torsional rigidity နိမ့်သည်။ လိုက်လျောညီထွေရှိသော ပြင်ပဂီယာကွင်း၏ ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းသည် တိုတောင်းပြီး လျှော့ကိရိယာသည် အပူကို အလွယ်တကူထုတ်ပေးသည်။ ရလဒ်အနေဖြင့်၊ ၎င်း၏ခွင့်ပြုထားသောထည့်သွင်းမှုအမြန်နှုန်းသည် 2,000 rpm သာရှိသည်။ ဒါတွေက သူ့ရဲ့အားနည်းချက်တွေပါ။